Samsung Research

三星的DAM-VLA解耦机器人手臂和抓手动作，实现SOTA操控

研究人员推出DAM-VLA，这是一种新颖的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在通过解耦手臂运动与抓手动作来增强机器人操控能力。该方法解决了现有模型将单一动作框架用于所有任务的局限性，而这种方法难以应对大规模手臂运动和精确抓手操作的独特需求。DAM-VLA利用双尺度加权机制和动态动作路由来提高效率和准确性，在抓取放置和家具组装任务上取得了最先进的成果。