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实体 Sahar Nasirihaghighi

Sahar Nasirihaghighi

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  1. TOOL · CL_327397 ·

    新的MCP-Net系统增强了冠状动脉介入手术中机器人导丝的导航能力

    研究人员开发了MCP-Net，一个旨在增强冠状动脉介入手术中机器人导丝导航能力的新型系统。该网络集成了冠状动脉血管分割、导丝尖端定位和单次透视帧的狭窄识别。然后，该系统将这些感知信息转化为结构化的血管图，从而能够生成从血管根部到目标病变的路线图，从而提高复杂手术的精度和安全性。