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机器人集群避碰在真实户外测试中得到验证

研究人员开发并测试了一种用于机器人集群的去中心化安全验证算法，特别侧重于在真实的户外环境中防止碰撞。该算法经过改编和增强，适用于尺寸、重量和功耗受限的无人机（UAV）。涉及 140 次户外飞行（包括最多 8 架无人机的集群飞行）的大量实验表明，该系统能够实时有效地验证安全性并采取安全措施避免碰撞。每个代理通常需要大约 500-520 毫秒来验证未来 4 秒的安全性，其中广播时间是一个重要因素。