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实体 Safety-Aware Score Correction

Safety-Aware Score Correction

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  1. TOOL · CL_294735 ·

    新的FPD-Drive系统通过未来知识蒸馏增强自动驾驶能力

    研究人员开发了FPD-Drive，一个使用特权未来知识来改进训练和安全性的新型端到端自动驾驶系统。该系统采用未来特权多目标蒸馏技术，将教师模型的多样化轨迹目标转移给学生模型，将监督范围扩展到记录的人类驾驶数据之外。此外，还引入了安全感知分数校正，通过纠正排名错误和提升被低估的安全分数来增强安全驾驶候选者的选择。FPD-Drive-Pro，一个扩展版本，在NAVSIM v1和v2基准测试中取得了最先进的性能。