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Safe-Stop

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  1. TOOL · CL_233549 ·

    新框架增强人形机器人紧急停止功能

    研究人员开发了一个名为 Safe-Stop 的新框架，用于人形机器人更有效地处理紧急停止命令。该系统集成了学习到的停止策略以及可停止性和避障的学习估计器。Safe-Stop 仅在两个估计器都确认可行时才启动停止，否则将默认采用阻尼回退策略。这种方法确保了在不影响反应性的情况下做出鲁棒的决策。