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实体 Saeid Firouzi Daghigh

Saeid Firouzi Daghigh

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  1. TOOL · CL_352456 ·

    新方法增强单目深度估计，提升机器人导航安全性

    一篇新研究论文介绍了一种改进移动机器人导航单目深度估计模型安全性的方法。所提出的即插即用模块在冻结的基础模型上进行训练，可预测每像素的对数深度校正和不确定性。与使用现成模型相比，该方法显著减少了深度误差和近距离过高估计，从而大幅提高了导航成功率并减少了碰撞次数。