S3DIS Area 5

主动脉冲感知使用膜电位进行随时3D识别

研究人员开发了主动脉冲感知（ASP），一种用于3D点云识别的新方法，该方法利用脉冲神经网络的膜电位作为信念状态。这种方法允许网络迭代地选择要观察的下一个数据块，并根据置信度边际触发提前退出。ASP在ModelNet40和ModelNet10等基准测试中取得了有竞争力的准确性，同时还提供了其他脉冲模型中不存在的随时接口。该技术还被应用于密集预测任务，在ShapeNetPart和S3DIS Area 5上取得了优异的成果。