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RynnWorld-4D
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Hugging Face 扩展计算选项并强调 AI 研究
Hugging Face 正在通过新的产品和研究来增强其平台。该公司正在集成 Microsoft 的 Foundry 托管计算来托管模型，旨在简化部署和管理。此外，Hugging Face 正在重点介绍最近的 AI 研究，包括关于优化器和机器人具身世界模型的论文，并且还专注于其 `huggingface_hub` 库的持续开发。
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新模型通过整合视觉和状态来增强机器人操作能力
研究人员开发了几种新方法，通过更好地整合视觉信息与机器人的状态和动作来提高机器人操作能力。例如，GeoProp 是一种轻量级适配器，通过将机器人状态投影到图像平面并注入空间先验来对齐本体感觉和视觉。RoboDojo 提供了一个统一的模拟和真实基准，用于评估通用机器人操作策略在各种任务中的表现。DSWAM 引入了一种双系统方法，将世界动作模型执行器与视觉语言规划器相结合，以实现细粒度操作，而 DynaWM 使用专门针对动态物体操作的基于…