RynnUnify

RynnUnify：用于规划和机器人控制的统一具身模型

研究人员推出 RynnUnify，这是一个拥有 160 亿参数的统一具身模型，旨在整合视觉规划、物理推理和机器人控制。该 Mixture-of-Transformers 架构建立在 Cosmos3 的基础上，在长时域具身任务上展现了最先进的性能。RynnUnify 将场景理解与物理世界演变预测联系起来，实现了交错的视觉规划和主体推理。其 World-Action Model 扩展将这些预测能力转化为机器人控制，在操作任务上取得了显著成功。