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TOOL · CL_325281 · Oct 25 · 00:00

新框架RynnVLA-Latent使用潜在动作扩展机器人操作模型

研究人员开发了RynnVLA-Latent，一个旨在扩展机器人操作视觉-语言-动作（VLA）模型预训练的新框架。该方法利用源自多样化视频数据的潜在动作，绕过了特定于具身调优的需求，并克服了稀缺动作标记演示的局限性。RynnLAM组件从视觉转换中学习连续的、3D接地的潜在动作，使模型能够捕捉与控制相关的运动。该框架在包括LIBERO、LIBERO-Plus、VLABench和RoboTwin 2.0在内的各种模拟和真实世界机器人基准测试…