Ryan Punamiya

EgoVerse 数据集和平台已发布，用于人类驱动的机器人学习

研究人员推出了 EgoVerse，这是一个协作平台和数据集，旨在通过人类演示来推进机器人学习。该平台旨在统一数据收集、处理和访问，允许来自不同机构的贡献。初始版本包含 1,362 小时的人类演示，涵盖 1,965 个任务和 2,087 位独特的演示者，所有这些都经过标准化以供下游学习。EgoVerse 内的一项大规模研究表明，虽然更多的人类数据通常会提高策略性能，但有效扩展取决于将这些数据与机器人学习目标对齐。