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  1. RESEARCH · CL_147882 ·

    新模型RxBrain和GTA-VLA推动具身AI推理发展

    研究人员推出了RxBrain,一个新颖的具身认知基础模型,它整合了语言和视觉推理能力以进行规划。与专注于场景理解或未来状态预测的现有模型不同,RxBrain将具身计划表示为一个统一的序列,利用语言来提供抽象结构,并利用视觉想象来 grounding 在物理状态中。该模型采用了Transformer混合架构,即使在没有大量动作数据预训练的情况下,在连续机器人动作生成方面也表现出有希望的性能。此外,还提出了一个名为GTA-VLA的新框架,…