Ruturaj Reddy

新的CLARITY框架增强了自动驾驶场景分割能力

研究人员开发了一种名为CLARITY的新型语言引导框架，用于自动驾驶场景分割中的RGB-Thermal融合。与以往的静态方法不同，该方法根据检测到的场景条件动态调整其融合策略。CLARITY利用视觉-语言模型的先验知识来调节每种模态的贡献，并使用对象嵌入进行分割。它还包括保留有效暗目标语义和强制跨尺度的结构一致性的机制，从而在MFNet数据集上取得了最先进的性能。