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Runpei Dong

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TOOL · CL_72819 · Jun 5 · 04:00

HERO系统使人形机器人能够高精度地抓取物体

研究人员开发了HERO，这是一个用于人形机器人在多样化的真实世界环境中抓取物体模块化系统。该系统结合了用于场景理解的大型视觉模型和新颖的残差感知末端执行器跟踪策略，以实现精确控制。HERO实现了2.44厘米的末端执行器跟踪误差，显著优于先前的方法，并在办公室和咖啡馆等环境中的日常物品抓取方面表现出可靠性。