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FlexMap框架适应灵活相机配置下的高清地图构建

研究人员开发了FlexMap，一个用于构建自动驾驶高清地图的新框架，该框架可适应各种相机配置。与需要校准相机设备和显式变换的先前方法不同，FlexMap使用几何基础模型来编码跨视图3D结构，无需相机参数作为输入。正如在nuScenes和Argoverse 2数据集上的实验所示，即使在相机视图缺失或姿态估计不准确的情况下，这种方法也能保持准确性。