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Rui Yu
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新框架将 Transformer 知识蒸馏到 Mamba 中，以实现更快的 LiDAR 检测
研究人员开发了一个名为 FASD 的新框架，用于改进自动驾驶的 LiDAR 3D 对象检测。该方法利用跨模型知识蒸馏，将 Transformer 模型的序列建模能力转移到 Mamba 模型中。目标是提高准确性和效率，在提高基准数据集的性能的同时，显著降低计算成本和内存使用量。
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Apple发布Luce，用于高保真3D资产生成
Apple Machine Learning Research推出了Luce，一种新颖的3D资产生成系统，它将几何体和基于物理的渲染（PBR）材质统一在一个体素化的多模态高斯云中。通过整合反照率、金属度-粗糙度以及表面法线等模态，这种表示方法允许进行重照明并集成到标准的渲染管线中。Luce利用变分自编码器和整流流Transformer从单个图像生成这些PBR高斯，在Toys4K基准测试上取得了最先进的成果，FID提高了28%，并提升了…