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实体 RTX 3090 GPU

RTX 3090 GPU

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  1. RESEARCH · CL_82141 ·

    AI策略控制多种无人机类型，采用单一网络

    研究人员开发了一种通用的多旋翼飞行机器人控制策略，该策略可以使用单一网络权重适应各种配置。该策略以基于物理的具身描述符为条件，使其能够理解质量归一化的电机推力如何影响机器人的运动。该系统在RTX 3090 GPU上仅用五分钟即可训练完成，并成功实现了对具有不同形态的真实六旋翼系统的零样本迁移。