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RTK GNSS/IMU

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TOOL · CL_96113 · Jun 17 · 04:00

新HRDX数据集推动自动驾驶高清地图构建

研究人员推出了HRDX，一个用于构建对自动驾驶至关重要的矢量高清地图的新大规模数据集。HRDX涵盖了约1400公里的驾驶数据，比现有的公共数据集大得多，并包含更丰富的语义属性和航空影像等多模态数据。该数据集旨在推动大规模高清地图学习、多模态BEV融合以及训练时特权信息的使用等方面的研究，实验表明地图构建质量有所提高。