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TOOL · CL_227153 · Aug 31 · 04:00

新框架使用YOLO和RT-DETR进行深度感知坑洼检测

研究人员开发了一个深度感知坑洼检测框架，该框架利用RGB-D传感器提高准确性。研究在自定义数据集上比较了五种不同的架构，包括YOLOv8n、YOLOv8nSeg、YOLOv9t、RTDETRL和RTDETRX。YOLOv8nSeg在平均精度均值（mAP）和深度估计准确性方面表现最佳，而YOLOv8n的推理速度最快。