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RTC
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火山引擎视频云通过RTC和AI实现同步在线观看
火山引擎视频云开发了一套解决方案，利用实时通信（RTC）和直播技术，实现同步在线观看体验。该系统旨在消除用户之间的延迟，让共享观看（如观看足球比赛）感觉就像身临其境。该技术支持单房间百万级并发用户，并针对音频清晰度和高峰时段高流量处理进行了优化，正如在抖音2022年世界杯期间所展示的那样。
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新的POTR方法增强了机器人策略动作的平滑度
研究人员开发了一种名为POTR（先验校正正交信任区域）的新指导方法，以提高流匹配机器人策略中动作分块的平滑度。该方法通过引入数据先验尺度以进行更强的中间时间校正，并将指导向量的垂直分量限制在信任区域内，从而解决了分块边界处的不连续性问题。在LIBERO基准上的实验表明，与现有的RTC指导相比，POTR提高了成功率，并显著减少了诸如不连续、加速度和加加速度等不良动作转换。