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TOOL · CL_172034 · Jul 30 · 04:00

新数据集助力中国乡村自动驾驶物体检测

研究人员开发了一个新的数据集和评估框架，专门用于中国乡村环境下的自动驾驶系统物体检测。该研究混合了在河南省卫辉县捕获的真实世界数据和使用Unreal Engine生成的合成数据，创建了一个包含14个类别的全面物体系统，其中包括电动三轮车和路边摊等区域特有物品。对包括各种YOLO模型和RT-DETR-L在内的13种主流检测器的实验表明，适度的合成数据比例（1:0.5）提高了性能，其中YOLO11m达到了最高的[email protected]。然而，过多的…