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TOOL · CL_303565 · Oct 16 · 04:00

新基准揭示视觉语言模型在细微驾驶危险识别方面存在困难

开发了一个新的基准 BD-HazardVLM，用于评估视觉语言模型 (VLM) 在孟加拉国道路场景下进行防御性驾驶推理的能力。该基准包含来自 RSUD20K 和 TFP-BD 数据集的 500 张图像，并对危险存在、类别、风险发生时间、严重程度、防御性动作和潜在偏差进行了标注。在测试中，Qwen2.5-VL-7B、InternVL3-8B 和 MiniCPM-V-4.6 等模型在基本危险识别方面表现强劲，但在危险分类或风险发生时间预测…