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TOOL · CL_148040 · Jul 17 · 04:00

新方法使用激光雷达和摄像头数据模拟汽车雷达信号

研究人员开发了一种新颖的方法，利用激光雷达和摄像头的数据来模拟汽车雷达信号。该方法使用两个新的神经网络 DIS-Net 和 RSS-Net 来生成高保真的雷达信号，包括俯仰角、偏航角、距离、多普勒速度和信号强度。合成数据已被证明可以提高目标检测网络的性能，有可能加速汽车雷达应用的研发。