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TOOL · CL_128895 · Jul 7 · 04:00

新的基于冲突的延迟搜索算法加速多机械臂规划

研究人员开发了一种名为基于冲突的延迟搜索（CBLS）的新规划算法，旨在提高多机械臂任务的效率。CBLS 在现有的基于冲突搜索（CBS）算法的基础上，通过结合预计算和延迟搜索策略进行构建。该算法通过一个延迟评估图和一个新颖的基于边的延迟 A*（LEA*）方法来增强 CBS 的单机械臂路径查找能力，旨在减少计算瓶颈。