Royden Wagner

RetroMotion 模型使用逆因果 Transformer 进行代理运动预测

研究人员开发了 RetroMotion，这是一种用于道路使用者的运动预测的新方法，它将复杂的联合轨迹预测分解为更简单的边际和成对分布。该方法利用具有逆因果信息流的 Transformer 模型，通过考虑后续轨迹点来告知早期轨迹点，从而能够生成更准确的预测。值得注意的是，RetroMotion 不仅在多个基准数据集上取得了最先进的结果，而且还展示了其固有的遵循指令的能力，可以根据上下文命令调整预测。