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Roves

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  1. TOOL · CL_51615 ·

    新系统通过物理感知的道路几何编辑3D驾驶场景

    研究人员开发了RoVES,一个专门用于自动驾驶模拟的3D高斯喷溅场景编辑新系统。该系统允许插入道路几何变化,例如减速带或下沉式道路,并将其与车辆动力学模型耦合,以逼真地调整车辆姿态。RoVES在无优化的快速流程中实现了这种物理感知的编辑,整个过程在7秒内完成。