ROSTrans

新的基准测试ROSTrans对LLM进行ROS1到ROS2代码迁移测试

研究人员开发了ROSTrans，一个旨在评估大型语言模型（LLM）在将代码从机器人操作系统（ROS1）迁移到ROS2方面的性能的新基准测试。该基准测试包含108个任务，这些任务源自70多个开源ROS1存储库，并在接口、行为和系统级别评估正确性。对六个前沿LLM的初步评估显示成功率较低，许多生成的代码样本在运行时失败而非编译时失败。然而，执行引导修复提高了Claude Opus 4.6和GPT-5.5等模型的成功率。