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实体 Rosen's persistence-filter framework

Rosen's persistence-filter framework

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  1. TOOL · CL_344485 ·

    新的HiPer过滤器在没有类别标签的情况下学习对象持久性

    研究人员开发了HiPer,一种新颖的分层持久性过滤器,专为终身开放词汇对象地图设计。与依赖基于类别的生存先验的先前方法不同,HiPer直接从数据中推导持久性信念。它检索视觉上和几何上相似的训练实例来估计对象的存活率,初始化一个信念,该信念会随着检测和未检测到的观察而更新。这种方法允许地图随着时间的推移学习对象特定的移动性,在模拟和真实世界的环境中都优于现有方法。