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ROS 25/1
ROS 25/1
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新的ROS2框架加速无人机自主性开发和部署
研究人员开发了aerial-autonomy-stack，一个开源框架，旨在加速自主无人机的开发和部署。这个基于ROS2的系统集成了感知算法与PX4和ArduPilot等飞行控制器。它能够以超过实时速度20倍的速度进行端到端模拟，显著缩短了基于感知的航空自主性的构建-测试-发布周期。
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Phone2Act 系统使用智能手机控制机器人以收集 AI 数据
研究人员开发了 Phone2Act，一个新颖的远程操作系统，通过 Google ARCore 将标准智能手机用作 6-DoF 机器人控制器。这个低成本、硬件无关的框架旨在简化和扩展用于训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型的操纵数据的收集。通过解耦控制逻辑并支持各种机器人平台，Phone2Act 使研究人员能够更经济地收集多样化的数据集，用于即时微调 GR00T-N1.5 等模型。
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Text-to-CAD 工具通过代码生成 3D 模型，支持多种导出选项
一个名为 Text-to-CAD 的新开源项目使用户能够利用 Codex 和 Claude Code 等编码代理生成 CAD 模型。该工具支持以 STEP、STL 和 URDF 等多种格式导出模型，并允许在没有后端的情况下本地执行。它还包括一个用于检查生成几何体的 CAD Explorer 和一个用于 ROS 2/MoveIt 集成的机器人运动技能。