Ropedia W0

Ropedia W0 统一人类和机器人数据，实现跨具身局部操纵

研究人员开发了 Ropedia W0，这是一种新颖的、用于跨具身局部操纵的世界基础模型。该模型使用运动学表示统一了人类和机器人数据，使其能够在各种基准测试中取得最先进的成果。Ropedia W0 利用了包含 13,000 小时以自我为中心的经验的精选数据集，其中包括人类和机器人数据，以学习和迁移跨不同具身的能力。该模型支持实时交互式应用，例如 VR 推出，并在策略评估、规划和世界-动作建模方面展示了实用性。