Roee Mordechai Francos

新型信任感知系统增强多机器人系统对抗GPS欺骗的弹性

研究人员开发了一种新的多机器人系统策略，以保持其在代理受损情况下的弹性。该方法包含一个信任感知监控器，该监控器结合了经过真实GPS欺骗数据校准的概率定位信任以及来自任务执行的行为证据，以识别和移除敌对者。此方法旨在恢复规划模型与物理执行之间可能被欺骗攻击破坏的一致性，从而实现稳定的路由并提高相对于基线策略的性能。使用真实GPS欺骗数据集和旧金山出租车需求数据进行的实验证明了该检测和路由策略在各种对抗条件下的有效性。