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Robusto-2

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  1. TOOL · CL_105978 ·

    人类和视觉语言模型在跨城市驾驶方面表现出相似的泛化能力

    一篇题为“Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City”的新研究论文,探讨了视觉语言模型(VLMs)和人类驾驶员在自动驾驶场景中对新地理位置的泛化能力。该研究利用了来自利马和纽约市的行车记录仪录像,向来自这两个城市的人类驾驶员和各种VLMs提出了事实、评分、反事实和推理类别的问题。研究结果表明,虽然人类和VLMs…