RoboWits

新的RoboWits基准测试机器人创意问题解决能力

研究人员推出了RoboWits，这是一个旨在测试机器人系统在意外情况下创意问题解决和推理能力的新基准。该基准利用自动化流程生成具有不同难度级别的多样化任务，重点关注几何、材料和装配推理。初步测试显示，当前的预训练视觉语言模型在经过微调后虽然能够完成基本任务，但在面对变异或更复杂的场景时却表现出显著的困难，这凸显了它们在现实世界自适应操作中的脆弱性。