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TOOL · CL_242825 · Sep 9 · 02:32

RoboTracer系统通过3D空间推理增强机器人轨迹跟踪

研究人员开发了RoboTracer，一个利用3D空间感知和度量推理来增强机器人轨迹跟踪的新系统。与直接输出关节扭矩或依赖2D理解的先前方法不同，RoboTracer使用视觉语言模型将指令分解为具有物理尺度的多步3D轨迹。这种方法使机器人能够更好地理解和执行涉及精确运动和避障的复杂任务，即使面对不同的物体或距离。