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ROBOTIS OP3

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TOOL · CL_158746 · Jul 23 · 04:00

微型人形机器人获得遥操作与移动操控能力

研究人员为微型人形机器人（特别是ROBOTIS OP3）开发了一种新颖的临场感控制系统。该系统集成了虚拟现实用于上半身遥操作，以及强化学习用于下半身的平衡与移动。实验表明，该机器人能够以高达0.45米/秒的速度行走，并成功移动小型物体，展示了微型人形机器人在遥操作与移动操控任务中的潜力。