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Robotiq 2F-85

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TOOL · CL_357712 · Nov 14 · 05:00

新的RUMI接口通过AR和触觉反馈增强机器人学习

研究人员开发了RUMI，一种新颖的操纵接口，旨在通过精确匹配Robotiq 2F-85夹爪的力学来增强机器人学习。该接口集成了增强现实以提供实时运动学反馈，以及触觉反馈以实现力感知遥操作。初步研究表明，RUMI在使用实时机器人可视化时显著减少了关节限制违规，并已用于收集数据以训练具有不同指尖传感器模仿策略。