Robotic Perception

CalibAnyView 通过多视图几何一致性改进相机标定

研究人员开发了 CalibAnyView，一种适用于任意数量输入视图的相机标定新方法，克服了单视图方法的局限性。该技术明确地对多张图像之间的几何一致性进行建模，这是在真实场景中实现精确 3D 感知的关键一步。CalibAnyView 利用了多视图 Transformer 和几何优化框架，与现有方法相比，其性能更优越，并且随着输入视图的增加，精度也会提高。