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实体 Robotic Mobile Fulfillment Systems

Robotic Mobile Fulfillment Systems

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  1. RESEARCH · CL_18295 ·

    SOAR框架使用深度强化学习进行实时机器人调度

    研究人员开发了SOAR，一个深度强化学习框架，旨在优化机器人移动履行系统中的订单分配和机器人调度。这种统一的方法解决了动态仓储环境中实时约束和复杂决策的挑战。SOAR利用软订单分配和事件驱动马尔可夫决策过程，并结合了异构图Transformer和奖励塑形以提高性能。实验表明，SOAR以低延迟将全局完成时间减少了7.5%，平均订单完成时间减少了15.4%，证明了其在生产环境中的实际可行性。