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自主机器人手术系统实现肿瘤切除边缘阴性
研究人员开发了一种新颖的视觉引导自主手术系统，能够对肾部分切除术进行完整的肿瘤切除。该系统利用条件占用网络，完全在模拟环境中训练，即使在组织被切割和变形时也能推断和跟踪3D解剖结构。在水凝胶模型上的测试中，机器人成功完成了八次自主肿瘤切除，所有切口均达到阴性手术边缘。
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Anthropic 的 MHS 标准化 AI 对物理硬件的控制
Anthropic 推出了模型硬件标准 (MHS)，这是一个旨在使 AI 代理能够与物理设备交互的新框架。该标准旨在通过提供统一的接口来克服研究和工业环境中长期存在的硬件接口碎片化问题。早期测试表明，MHS 显著减少了集成不同实验室设备所需的时间，其中一个实例的实验过程速度提高了 3 倍，另一个实例的设置时间从几周缩短到几小时。虽然 MHS 允许 Claude 等 AI 模型控制物理系统，但由于潜在的 AI 推理差距和安全问题，人类监…
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MindOn 展示了人形机器人与机械臂之间的共享智能
MindOn 展示了一种新颖的共享智能形式，其中人形机器人和机械臂协同完成任务。人形机器人和机械臂均使用以人为中心的数据进行训练，使它们能够有效地协同委托和执行任务。此次演示标志着朝着更集成、更智能的机器人系统迈出了重要一步，这些系统能够进行复杂的任务委托。