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Robot Safety

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  1. TOOL · CL_108080 ·

    新框架通过可验证的基础模型增强机器人安全性

    研究人员开发了FEARL，一个旨在使基础模型在机器人控制方面更安全。FEARL将机器人的策略分为用于感知和推理的大型“控制器”和一个处理关键安全约束的小型“安全”模块。这种模块化方法允许使用现有工具对安全模块进行形式化验证，而不会牺牲控制器的表达能力。该框架已在模拟机器人环境中进行了测试，并成功转移到物理机器人上，证明了其在实际应用中的潜力。