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Robot Policy Evaluation

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  1. TOOL · CL_110936 ·

    Anyscale 使用 Ray 实现可扩展的机器人策略评估

    Anyscale 已经开发了一种新的方法，通过在其托管平台上利用 Ray 和 Isaac Lab 来评估机器人基础模型。这种方法通过分离 GPU 绑定工作负载来解决机器人仿真和策略推理中的挑战。该系统允许仿真和策略推理独立扩展，从而能够在无需为每次试验重新加载模型的情况下实现数百次并行运行。