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实体 robot learning pipelines

robot learning pipelines

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  1. RESEARCH · CL_79509 ·

    New attack targets robot learning via world model vulnerabilities

    研究人员发现了一种利用世界模型的新型机器人学习管道漏洞。通过向看似安全的数据集中注入恶意提示或破坏转移动力学，攻击者可以创建合成的、危险的训练数据。当世界模型处理这些数据时，即使原始真实数据看起来是安全的，也可能导致部署受损的机器人策略。