Robot actions

机器人研究在动作和场景生成方面推进世界模型 · 跟踪7个来源

一篇新的教程论文阐述了机器人学中“世界模型”的范围，将其分为观测空间和状态空间两类，并引入了将预测与机器人动作联系起来的“世界动作模型”。同时，一篇研究论文介绍了一种新颖的移动操作世界动作模型ABot-M0.5，该模型采用Transformer混合架构和梦境强制训练策略，取得了最先进的性能。另一个项目Micro-World提供了一个动作控制的交互式世界模型，用于生成开放域场景，并发布了模型权重和代码以促进社区研究。