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  1. TOOL · CL_319303 ·

    复旦大学的RoboSkill使机器人能够保存和重用所学技能

    复旦大学的研究人员开发了RoboSkill系统,该系统使机器人代理能够将其学到的技能保存为可重用的文本和代码模块。这项创新允许机器人保留和应用从任务中获得的知识,从而大大缩短了在模拟和现实世界环境中学习新技能所需的时间。该系统还集成了触觉反馈,进一步增强了机器人的学习和执行能力。