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  1. TOOL · CL_64769 ·

    新基准揭示视觉-语言-动作模型在语义基础方面存在困难

    研究人员推出了 RoboSemanticBench (RSB)，这是一个旨在评估视觉-语言-动作 (VLA) 模型语义基础能力的新基准。该基准测试这些模型是否能根据复杂指令准确选择和操作物理目标，超越简单的模仿学习。初步测试显示存在显著差距，目前的 VLA 模型常常无法选择语义上正确的答案块，表现达到或低于随机猜测水平。