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实体 RoboPhys-3D

RoboPhys-3D

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  1. TOOL · CL_228780 ·

    新的RoboPhys-3D基准评估具身AI世界模型

    研究人员推出了RoboPhys-3D,一个旨在通过利用3D重建来评估具身AI世界模型的新基准。该基准建立在RoboTwin 2.0之上,包含50个操作任务,并使用统一的3D接地协议来评估生成的模拟是否能保持场景状态一致性并导致可执行的操作。通过将生成的视频和真实视频通过相同的3D重建管道进行处理,该评估区分了由重建引起的错误和由生成引起的错误。在测试的模型中,COSMOS 3020308取得了最高分,这凸显了对具身AI进行接地、面向执…