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RESEARCH · CL_82416 · Jun 9 · 16:51

机器人通过运动引导的强化学习学会射门

研究人员开发了RoboNaldo，一个新颖的三阶段强化学习框架，旨在使人形机器人能够执行精准有力的足球射门。该系统利用人类运动数据指导学习过程，逐步优化射门表现。在模拟中，与现有方法相比，RoboNaldo显著降低了射门误差并提高了速度。在Unitree G1机器人上的实际测试表明，其准确性和球速令人印象深刻，接近专业水平。