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RESEARCH · CL_06926 · Apr 28 · 04:00

RoboECC框架优化VLA模型在边缘和云端的部署

研究人员开发了RoboECC，一个通过在边缘设备和云之间分配计算来实现视觉-语言-动作（VLA）模型部署的新框架。该方法解决了VLA模型的高推理成本问题，VLA模型在具身智能应用中很常见。RoboECC识别模型执行的最佳分割点，并动态适应网络波动，以最小的开销实现了高达3.28倍的速度提升。