RoboCousin

RoboCousin平台为双臂机器人操作生成多样化数据集

研究人员开发了RoboCousin，一个旨在为训练双臂机器人操作策略生成多样化数据集的仿真平台。该平台将用户提供的物体观察转换为可重用的仿真资产，包括几何形状、物理属性和交互数据。RoboCousin还可以构建具有不同物体、背景和指令的各种场景，能够为50项任务生成超过一百万条专家轨迹。实验表明，RoboCousin生成的合成数据与精心策划的标注相当，并且能有效地进行仿真到现实的迁移。