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TOOL · CL_324924 · Oct 27 · 04:00

RoboCode 学习可重用机器人操作原语

研究人员开发了 RoboCode，一种用于机器人操作的新方法，可以学习可重用的操作原语。与直接预测连续操作块的先前方法不同，RoboCode 将操作表示为多个学习原语的软组合。这种灵活的中间表示已显示出改进的性能，与 ACT 和 Diffusion Policy 等现有基线相比，在五项操作任务中取得了最高的成功率。